0101
كاميرا بشرية ثنائية
إدراك بصري فائق الاتساع.
يونيتري روبوتكس · روبوت بشري
Unitree
R1.
خفيف الوزن للغاية وقابل للتخصيص بالكامل.
خفيف الوزن للغاية وقابل للتخصيص بالكامل.
متاح بإصداري R1 و R1 EDU
1210 mm
الطول (1210 × 357 × 190 مم)
≈25 kg
الوزن مع البطارية
24–40
درجات الحرية
40–100
TOPS في R1 EDU (اختياري)
المكونات بنظرة سريعة
جسم صغير وقوة هائلة.
0202
وحدة المعالجة
معالج 8 أنوية + GPU، مع NVIDIA Jetson Orin اختياري في R1 EDU.
0303
مصفوفة ميكروفونات وسماعات
مصفوفة 4 ميكروفونات وسماعتان استريو 3 واط.
0404
بطارية ذكية
فك سريع واستبدال سريع.
0505
درجات حرية الذراع
الكتف × 3 + الكوع × 2 لكل ذراع.
0606
درجات حرية الرجل والخصر
6 درجات لكل رجل و2 للخصر.
0707
قوة هائلة
محركات مفصلية عالية القدرة منخفضة القصور الذاتي بدوار داخلي.
0808
التطوير الثانوي
يتيح R1 EDU التطوير حتى 40 درجة حرية ويد بارعة اختيارية.
يختلف أقصى حمل للذراع كثيرًا حسب وضعية امتداد الذراع.
المكونات
المكونات بنظرة سريعة.
كاميرا ثنائية وميكروفونات
رؤية فائقة الاتساع ومصفوفة 4 ميكروفونات.
مصمم من أجل
البحث والتعليم والعروض.
حركة ديناميكية
جسم خفيف للغاية لحركة رشيقة ورياضية.
البحث والتطوير الثانوي
يضيف R1 EDU حتى 40 درجة حرية ودرجات للرأس ويد بارعة اختيارية ومعالجة Jetson Orin.
الأبعاد الميكانيكية
| المواصفة | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|
| الطول والعرض والسُمك (واقفًا) | 1210 × 357 × 190 mm | 1210 × 357 × 190 mm |
| الوزن (مع البطارية) | حوالي 25 كجم | حوالي 25 كجم |
| درجات الحرية (إجمالي المفاصل) | 24 | 24–40 |
| درجات حرية الرجل | 6 | 6 |
| درجات حرية الذراع | 5 | 5 |
| درجات حرية الخصر | 2 | 2 |
| درجات حرية الرأس | — | 2 |
| اليد البارعة | — | اختياري |
| أقصى حمل للذراع [1] | حوالي 2 كجم | حوالي 2 كجم |
| طول الساق والفخذ | 675 mm | 675 mm |
| طول الساعد والعضد | 435 mm | 435 mm |
المفاصل والكهرباء (R1 و R1 EDU)
| المواصفة | Value |
|---|---|
| محمل خرج المفصل | محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية مزدوجة |
| محرك المفصل | محرك PMSM بدوار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة |
| مدى مفصل الخصر | Y ±150°, R ±30° |
| مدى مفصل الركبة | −10° to +148° |
| مدى مفصل الورك | Y ±157°, P −168° to +146°, R −60° to +100° |
| التوصيلات الكهربائية | مجوفة + داخلية |
| مشفّر المفصل | مشفّر مزدوج + مفرد |
| التبريد · مصدر الطاقة | تبريد هوائي موضعي · بطارية ليثيوم |
| الصوت · الاتصال | 4 ميكروفونات وسماعة وواي فاي 6 وبلوتوث 5.2 وكاميرا ثنائية |
المعالجة والملحقات والدعم
| المواصفة | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|
| المعالجة الأساسية | معالج 8 أنوية | معالج 8 أنوية |
| وحدة معالجة عالية القدرة | — | NVIDIA Jetson Orin اختياري (40–100 TOPS) |
| بطارية ذكية (فك سريع) · شاحن | نعم | نعم |
| تحكم يدوي عن بُعد | نعم | نعم |
| عمر البطارية | حوالي ساعة | حوالي ساعة |
| تحديثات OTA ذكية | نعم | نعم |
| التطوير الثانوي [2] | — | نعم |
| فترة الضمان [3] | 8 أشهر | 12 شهرًا |
[1] يختلف حمل الذراع حسب وضعية الامتداد. [2] راجع دليل التطوير الثانوي. [3] راجع كتيب الضمان. تختلف المواصفات حسب السيناريو والإعداد. الروبوت قوي: حافظ على مسافة آمنة من الناس. روبوت مدني: لا تعديلات خطرة أو استخدام ضار.
R1 عن قرب
نظرة أقرب.
استكشف الروبوتات الشبيهة بالإنسان
كل الروبوتات الشبيهة بالإنسان
تواصل معنا
جاهزون لبناء البنية التحتية الذكية للغد؟
تكلم مع خبراء التكامل عندنا عن نشر منصات الذكاء الاصطناعي والحلول الكمومية والروبوتات والمعامل التعليمية في مؤسستك.