يوبيتك · روبوت بشري بحثي

UBTECH
Walker E.

روبوت بشري بالحجم الكامل للبحث والتعليم.

اطلب عرض سعر ووكر E تنزيل الكتيب

172 cm

الطول

إجمالي درجات الحرية

300 N·m

أقصى عزم

≥10 km/h

أقصى سرعة

المزايا الأساسية

منصة قابلة للتوسع لأبحاث الروبوتات البشرية.

0101

وحدات مفاصل متكاملة

مفاصل مطورة ذاتيًا بعزم أقصى 300 نيوتن·متر؛ وهيكل من سبائك الألومنيوم والتيتانيوم.

0202

إدارة حرارية ببطاريتين

بطاريتان 30 و3 أمبير·ساعة قابلتان للتبديل أثناء التشغيل وتبريد بقنوات هوائية لكامل الجسم؛ 3 ساعات حركة متواصلة و8 ساعات استعداد.

0303

مناولة معيارية

أذرع تعاونية بسبع درجات حرية وأيدٍ بارعة بست درجات حرية ورأس بثلاث درجات حرية.

0404

منظومة مفتوحة المصدر

واجهات للمحركات والمستشعرات والحركة متوافقة مع ROS2، ونماذج URDF وإطار تدريب مفتوح ومنصة Huisuikaiwu.

مكونات معيارية

مصمم للإدراك والمناولة.

رأس بثلاث درجات حرية

وحدة رأس بثلاث درجات حرية.

مجالات الاستخدام

البحث والتعليم والابتكار.

البحث

التحكم في الحركة والإدراك متعدد الوسائط والنماذج الكبيرة والتعلم المعزز.

الأبعاد والأداء

مواصفات ووكر E من عرض جيت إن التقديمي.
المواصفة	Value
الطول	172 cm
الوزن الصافي	≈73 kg
إجمالي درجات الحرية	41
أقصى عزم	300 N·m
أقصى سرعة	≥10 km/h
مدة التشغيل: متواصل / استعداد	3 h / 8 h
بطاريات قابلة للتبديل أثناء التشغيل	30 + 3 Ah

المكونات والتطوير

مواصفات ووكر E من عرض جيت إن التقديمي.
المواصفة	Value
درجات حرية الأذرع	7 لكل ذراع: الكتف 3 والمرفق 1 والرسغ 3
درجات حرية الأرجل	6 لكل رجل: الورك 3 والركبة 1 والكاحل 2
الرأس / الأيدي	رأس بثلاث درجات حرية؛ يدان قياسيتان بست درجات حرية لكل منهما
معالجة الذكاء الاصطناعي (أرقام الكتيب الرئيسية)	550 TOPS · 2 × NVIDIA Jetson AGX Orin
كاميرات العمق (أرقام الكتيب الرئيسية)	3
التحكم في المحركات	قوة وموضع هجين / سرعة / موضع
التحكم في الحركة	بنية هجينة تجمع التحكم التقليدي والتعلم المعزز
البرمجيات الوسيطة والاتصالات	ROS2 · CAN/EtherCAT · Wi-Fi · Bluetooth 5.2 · Ethernet

التجهيزات الاختيارية

مواصفات ووكر E من عرض جيت إن التقديمي.
المواصفة	Value
طقم الملحقات الأساسية	حقيبة نقل جوي وحبل أمان وحامل عرض
طقم التفاعل الصوتي والبصري	كاميرتا عمق وLiDAR وطقم صوت بالذكاء الاصطناعي ولوحة Orin بقدرة 275 TOPS
طقم المناولة المجسدة	كاميرا عمق وذراعان بسبع درجات حرية ورأس بثلاث درجات حرية ويدان بست درجات حرية ومستشعرا قوة سداسيا المحاور وOrin بقدرة 275 TOPS

المواصفات عرضة للتغيير؛ والتفسير النهائي محفوظ للشركة المصنعة. يذكر الكتيب 550 TOPS و3 كاميرات عمق ضمن الأرقام الرئيسية؛ ويذكر لكل من طقمي التفاعل والمناولة الاختياريين معالج Orin بقدرة 275 TOPS.

محتويات العبوة

جسم الروبوت
محوّل طاقة 200 واط
وحدة تحكم لاسلكية
دليل المستخدم
حزمة تطوير البرمجيات وإطار مفتوح المصدر

ووكر E

صورة الروبوت البشري البحثي.

اكتشف المزيد من الروبوتات البشرية.

جميع الروبوتات البشرية

DOBOT

دوبوت لومو L1

Unitree

الروبوت البشري يونيتري G1