يو بي تك · أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد

Walker
Tienkung DEX

أكثر رشاقة · أكثر انفتاحًا

روبوت بشري بالحجم الكامل لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد.

جيت إن تكنولوجي · شريك يو بي تك الحصري في مصر

≈169 cm

طول الروبوت البشري بالحجم الكامل

إجمالي درجات الحرية

400 N·m

عزم المفاصل الأقصى

2070 TOPS

معالجة الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت

أكثر تطورًا وانفتاحًا

منصة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد.

0101

تتيح قدرة 2070 TOPS للنماذج الكبيرة التفكير لحظيًا على متن الروبوت.

0202

تبني كاميرات RGBD وليدار وطقم صوت للذكاء الاصطناعي فهمًا عميقًا ثلاثي الأبعاد.

0303

يدعم استشعار القوة والرؤية والأيدي البارعة مهام أكثر تعقيدًا.

0404

إتاحة تمتد من التحكم منخفض المستوى بالمحركات إلى النماذج مفتوحة المصدر (Thinker وWow).

0505

أكثر من 20 مجموعة بيانات لسيناريوهات روبوتات حقيقية ومحاكاة سحابية ومساعد ذكاء اصطناعي.

0606

أكثر من 5 ملحقات جاهزة للتوصيل والتشغيل للأمن والخدمات اللوجستية والإرشاد.

تنسيق الجسم بالكامل

درجتا حرية؛ إدراك RGBD في الرأس.

التطبيقات

منصة روبوت بشري بالحجم الكامل لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد.

مواصفات ووكر تينكونغ DEX
المواصفة	Value
الطول · الوزن الصافي	≈169 cm · ≈64.5 kg
درجات الحرية	31 إجمالًا · الخصر 3 · الرأس/الرقبة 2 · كل ذراع 7 · كل رجل 6
عزم المفاصل الأقصى	400 N·m
البطارية · مدة التشغيل	15 أمبير·ساعة + 3 أمبير·ساعة، قابلة للتبديل أثناء التشغيل · ≥2 ساعة

مواصفات ووكر تينكونغ DEX
المواصفة	Value
الإدراك	RGBD في الرأس والبطن · ليدار × 1 · وحدتا قياس قصور ذاتي عالي الدقة
طقم الصوت للذكاء الاصطناعي	4 ميكروفونات خطية وسماعة وبطاقة صوت وكاميرا أحادية بدقة 720P
الحاسوب المدمج	حتى 4.8 جيجاهرتز · ذاكرة 32 جيجابايت · SSD بسعة 512 جيجابايت
لوحة معالجة الذكاء الاصطناعي	NVIDIA Jetson AGX Thor × 1 · 2070 TOPS

مواصفات ووكر تينكونغ DEX
المواصفة	Value
الانفتاح · البرمجيات الوسيطة	واجهات التحكم بمحركات الجسم بالكامل والمستشعرات · برمجيات وسيطة متوافقة مع ROS2
الاتصالات	CAN/EtherCAT للجسم بالكامل · Wi-Fi 6E وBluetooth وEthernet و5G (البر الرئيسي للصين فقط)
اختياري	يدان بارعتان وطقم مستشعر قوة بستة محاور وطقم رؤية OCC وطقم ملاحة خارجية بالأقمار الصناعية

يدعم الرقص وتمارين الضغط والملاحة وقراءة الشفاه والنهوض. يتيح تبديد الحرارة العمل المتواصل دون ارتفاع مفرط في الحرارة.